Object3D

Object3D(
    data_or_path: Union['np.ndarray', str, 'TextIO', dict],
    **kwargs
) -> None

[[x y z],       ...] nx3
[[x y z c],     ...] nx4 ここで c は[1, 14] の範囲内のカテゴリです
[[x y z r g b], ...] nx6 ここで rgb は色です

@classmethod
from_file(
    data_or_path: Union['TextIO', str],
    file_type: Optional['FileFormat3D'] = None
) -> "Object3D"

@classmethod
from_numpy(
    data: "np.ndarray"
) -> "Object3D"

[[x y z],       ...]  # nx3.
[[x y z c],     ...]  # nx4 ここで c は [1, 14] の範囲内のカテゴリです。
[[x y z r g b], ...]  # nx6 ここで rgb は色です。

@classmethod
from_point_cloud(
    points: Sequence['Point'],
    boxes: Sequence['Box3D'],
    vectors: Optional[Sequence['Vector3D']] = None,
    point_cloud_type: "PointCloudType" = "lidar/beta"
) -> "Object3D"